Ennetav hooldus robotitele

Lähteolukord

Nefabi tootmises töötas seitse 6-teljelist tööstusrobotit – ABB, KUKA ja Fanuc seadmed, mis tegelesid masinteenindusega. Osa neist oli olnud töös juba üle kümne aasta. Hooldus toimus valdavalt reageerivalt: kui midagi läks katki, sõitis Effeti tehnik kohale, pani korda ja tootmine jätkus – kuni järgmise rikkeni.

Probleem

Katkised masinad ei olnud iseenesest suur üllatus – probleemiks oli see, mida iga seisak endaga kaasa tõi. Effeti tehnik asus Nefabist ligi 150 kilomeetri kaugusele, vea kõrvaldamine võttis keskmiselt 3 tundi ja tootmine seisis kogu selle aja.

Kui uus tehnikajuht olukorda lähemalt vaatas, sai selgeks, et põhjus oli sügavam: mitmed vajalikud hooldused olid jäänud süsteemselt tegemata. Rikked ei tulnud ootamatult – need olid kuhjunud tähelepanuta jäänud kulumise ja tegemata hooldustoimingute tulemusena. Ennetavat lähenemist ei olnud lihtsalt juurutatud.

Lahendus

Lahendusena viisime Nefabi hooldusstrateegia üle ennetavale mudelile. Eesmärk oli vähendada ootamatuid rikkeid ning luua parem ülevaade seadmete seisukorrast ja hooldusvajadustest.

I etapp – Kriitiliste rikete ja riskide kiirkõrvaldamine

Alustasime probleemidest, mis põhjustasid otseseid seisakuid või kujutasid kõrget riski tootmisele:

Eesmärk oli olukord stabiliseerida ja korduvad ootamatud seiskumised peatada.

II etapp – Põhjalik hooldus tootjajuhiste kohaselt

Kõikidele seitsmele robotile – ABB, KUKA ja Fanuc 6-teljelistele tööstusrobotitele – viidi läbi terviklik hooldus standardiseeritud plaani alusel vastavalt tootjate juhistele. Hooldus hõlmas:

  1. Üldine visuaalne ja tehniline kontroll
  2. Liigendite ja reduktorite kontroll
  3. Õlivahetused ja määrimine
  4. Lõtkude mõõtmine
  5. Rihmade ja ülekannete kontroll
  6. Kaablite ja ühenduste ülevaatus
  7. Kontrolleri ja juhtpaneeli kontroll
  8. Aku, toiteploki ja jahutuse kontroll
  9. Turvasüsteemide testimine
  10. Süsteemi varukoopia ja andmekaitse kontroll
  11. Kinnituste ja paigalduse kontroll

Iga roboti kohta koostati hooldusdokumentatsioon, mis annab aluse edasiseks jälgimiseks ja planeerimiseks.

III etapp – Regulaarse hoolduse graafiku loomine

Hoolduste tulemuste põhjal seadsime paika pikaajalise hooldusgraafiku. Iga-aastane regulaarhooldus tagab seadmete pideva töökorra, põhjalikum ülevaatus toimub iga kahe aasta tagant. Graafik on kooskõlastatud Nefabi tootmisplaaniga, nii et hooldused toimuvad planeeritud seisaku aegadel – üllatusi ei tule. 

Tulemus

Üleminek ennetavale hooldusele tõi selge muutuse – ootamatuid kiirväljakutseid enam ette tulnud ei ole. Robotite töökindlus paranes märgatavalt ning rikkeid hakatakse nüüd ennetama, mitte tagantjärele parandama.

✓ Kiirväljakutsed seoses hooldusega praktiliselt kadunud

✓ Seadmete seisukord dokumenteeritud ja jälgitav

✓ Akude ja kuluvdetailide planeeritud vahetus vähendas seisakute riski

✓ Tootmine on muutunud stabiilsemaks ja prognoositavamaks