Haaratsid

Mida on selleks vaja, et robot oleks võimeline tootest kinni haarama ning seda liigutama?

Selleks, et tööstusrobotiga tooteid tõsta, on vaja robotile tööriista, millega saab detailidest kinni võtta ja neid liigutada. Selleks on vaja haaratsit, mida kasutatakse:

• Koostamisel
• Materjalide liigutamisel
• Masina teenindamisel
• Pakkimisel
• Kauba kaubaalustele ladumisel

Selliste lahenduste puhul on haarats protsessi kõige olulisem osa. Haaratseid on palju eri tüüpe ning enamasti tuleb haaratsi niiöelda sõrmed konstrueerida toote järgi. Osad haaratsite tüübid võivad olla väga väikse liikuvusega ning muutused toodetes võivad tähendada haaratsi ümberseadistamist.