Tööstusrobotite tööriistad ja lisaseadmed
Iga automaatikasüsteem on loodud vastavalt tööülesandele ja neile esitatavad nõuded on sõltuvalt tüübist väga erinevad. Ülesande edukaks lahendamiseks tuleb valida sobivad tööstusrobotite tööriistad ja lisaseadmed ning need koos tööle panna, lähtudes ülesande eripäradest. Paljud seadmed on loodud spetsiaalselt vastavalt toote ja protsessi parameetritele. Näiteks roboti haarats, mida kasutatakse toiduainetööstuses saiakeste tõstmiseks, ei sobi kasutamiseks metallitööstuses terasdetailide haaramiseks.
Vaatame lähemalt seadmeid, mida kasutatakse koos robotiga protsesside automatiseerimiseks.
