Laudade etteande automatiseerimine
Lähteolukord
Ettevõte toodab kaubaaluseid ja kasutab selleks saagimisliini, mis lõikab saematerjali – prussid ja lauad – automaatselt õigesse mõõtu ning sorteerib detailid pikkuse järgi.
Üks tööetapp oli siiski veel käsitsi: töötaja tõstis lauad virnast ükshaaval konveierile, kust need liikusid edasi saagimisliinile. Kaubaaluste tootmises on hinnasurve suur, mistõttu ühe töötaja hoidmine lihtsa ja korduva etteandetöö juures muutus liiga kulukaks ning tõstis otseselt toote omahinda.
Probleem
Klient soovis muuta laudade etteande automaatseks ja saada olemasolevast saagimisliinist rohkem tootlikust kätte.
Etteande automatiseerimisel tuli lahendada kaks asja:
- Materjal oli kuni 6 meetrit pikk — standardne tööstusrobot lihtsalt ei ulatu nii pika detaili otsast otsani. Lühema materjali puhul oleks saanud kasutada tavalist robotit, kuid antud juhul see ei sobinud.
- Lahendus pidi tõstma laudu kihtide kaupa, mitte ükshaaval, et tõsta liini läbilaskevõimet.
Sobivat valmislahendust turul ei olnud, mistõttu masin tuli projekteerida ja nullist üles ehitada. See oligi projekti kõige suurem väljakutse.
Lahendus: lineaarrobot materjali etteandeks
Effet projekteeris ja ehitas kliendi liinile spetsiaalse 3-teljelise lineaarroboti, mis paikneb tootmisliini kohal ega võta põrandapinda. Robot võtab haaratsitega korraga terve kihi saematerjali, liigutab need õigesse positsiooni ja asetab need saekonveierile ette.
Põhimõtteliselt suurendas robotlahendus olemasoleva masina võimekust: varem sai liin materjali ühe laua haaval, nüüd tuuakse ette terve virn ja masin saab materjali ise kätte. Robot on optimeeritud konkreetselt selle ühe ülesande jaoks, mis teeb ta lihtsamaks ja töökindlamaks kui universaalne tööstusrobot.
Tööprotsess sammude kaupa:
1. Materjali toomine. Tõstukijuht toob tootmisse terve lauapaki ja asetab selle masina tööalasse.
2. Kihi haaramine. Lineaarrobot võtab virnast korraga ühe lauakihi.
3. Vahelippide eemaldamine. Robot eemaldab vajaduse korral kihtide vahelt vahelipid.
4. Liinile asetamine. Robot asetab lauad saagimisliini konveierile.
Tehnilised näitajad
- Liikumine: 3-teljeline lineaarliikumine
- Tööulatus: kuni 2500 mm
- Tõstevõime: kuni 180 kg korraga
- Materjali pikkus: 1,5–6 m
- Materjali paksus: 19–75 mm
- Vaakumhaaratsid: kihipõhiseks tõstmiseks
- Kaitseklass: IP65 / IP67
- Juhtimine: Siemens
Tulemused
Tootlikkus kasvas 23%. Automaatne etteanne võimaldas saagimisliinil töötada senisest kiiremini. Uus kitsaskoht tekkis hoopis liini lõppu — operaator ei jõudnud valmismaterjali sama kiiresti ära vedada, kui masin seda tootis.
Käsitsi tehtav töö kadus. Töötaja ei pea enam kuni kuue meetri pikkuseid laudu ükshaaval konveierile tõstma. Tööjõukulu vähenes ja töötaja sai liikuda muude ülesannete juurde.
Olemasolevast liinist saadi rohkem kätte. Kliendil ei olnud vaja kogu saagimisliini välja vahetada — Effet automatiseeris ühe seni käsitsi tehtud etapi ja suurendas sellega olemasoleva liini tootlikkust.
Investeering tasub ära nelja aastaga. Kokkuhoid tuleb peamiselt väiksemast tööjõuvajadusest ja 23% suuremast tootlikkusest.
Kliendiprojektist sündis uus Effeti toode
Kliendi jaoks loodud erilahendusest arenes välja Effeti lineaarrobot materjali etteandeks. Sama lahendust saab kohandada eri tootmisliinidele ja materjalidele — robot võib ette anda puitu, metalldetaile, kotte, kaste või muid pikki ja raskeid tooteid, mille käsitsi teisaldamine võtab palju aega või mille jaoks standardse tööstusroboti tööulatusest ei piisa.
Vaata toodet: lineaarrobot materjali etteandeks
Soovid olemasoleva tootmisliini võimekust suurendada?
Arno Jürisson Insener +372 5660 8479 arno@effet.ee
