Munade sorteerimise automatiseerimine
Lähteolukord
Eesti toidutootja Dava Foods otsis automatiseeritud lahendust oma kõige keerulisemale ja tööjõumahukamale protsessile – munade sorteerimisele. Oluline oli tagada sorteerimine vastavalt tootetüübile ja säilivusajale ning teenindada nelja laadimiskohta piisava kiirusega.
Probleemid: munade sorteerimine enne robotiseerimist
- Töötajad pidid igapäevaselt käsitsi liigutama sadu munakaste, mis tekitas füüsilist koormust ja ajakulu.
- Tootmine vajas kiiret ja täpset sorteerimist nelja laadimiskohta, kusjuures tuli arvestada ka iga kasti tooteinfot.
- Uue roboti soetamine poleks olnud majanduslikult mõistlik, sest tasuvusaeg oleks veninud liiga pikaks.
Lahendus: kohandatud Fanuci robot nelja laadimiskoha teenindamiseks
Pärast põhjalikku protsessianalüüsi töötati koostöös Dava Foodsi ja Effeti meeskonnaga välja kohandatud lahendus, mille keskmes on kasutamata Fanuc M-710iB 45T tööstusrobot (aastast 2005). Kuigi robot oli vanemat tüüpi, oli sellel null töötundi. Tänu sellele saime kliendile pakkuda soodsa hinnaga töökindlat lahendust munade sorteerimiseks.
Roboti ulatuse suurendamiseks projekteeris ja ehitas Effeti insener Arno Jürisson lisarööbastel liikumissüsteemi. Robot kinnitati tala külge, millel see saab liikuda mööda tootmispinda kuni 7 meetri ulatuses. See ulatus oli kriitilise tähtsusega, et robot jõuaks teenindada kõiki nelja laadimiskohta ja tagada efektiivne sorteerimine.
Lisaks valmis spetsiaalne pneumaatiline tööriist, millega saab robot haarata ja virnastada munakaste vastavalt tootetüübile ja säilivusajale.
Kogu süsteem integreeriti olemasoleva tootmisliiniga. Konveierid suunavad kastid roboti ette, skaneerimissüsteem tuvastab kastide andmed, robot tõstab kasti ja suunab selle õigesse asukohta – nii muutus munade sorteerimine täpsemaks ja kiiremaks.
Munade sorteerimine roboti abil – tehnilised näitajad
- Robot: Fanuc M-710iB 45T (kasutamata, kuid 2005. a mudel)
- Tööraadius: kuni 7 m tänu rööbastel liikumissüsteemile
- Tööriist: pneumaatiline haarats munakastide virnastamiseks
- Tuvastus: skaneerimissüsteem loeb tootetüübi ja säilivusaja
- Integreerimine: ühendatud olemasoleva tootmiskontrolleriga
- Töörežiim: 16 tundi päevas kahes vahetuses
- Töökiirus: 1 kast iga 22 sekundi järel
Tulemused: paindlikum tootmine, tööjõumure leevenemine
- Tasuvusaeg vaid 4 aastat (vs varasem 10+ a prognoos)
- Robot sorteerib mune ja teenindab nelja laadimiskohta ilma seisakuteta
- Füüsiline koormus töötajatel langes oluliselt
- Töötajad said paindlikumaid ja vastutusrikkamaid ülesandeid
- Komplekteerimise kiirus kasvas, ületundide hulk vähenes
- Tootmise planeerimine muutus lihtsamaks ja paindlikumaks
