Palletiseerimisrobot
Pelletite kaubaalusele pakkimine ABB IRB 6600 tööstusrobotiga. Pakkimisprotsessi automatiseerimiseks paigaldati kuueteljeline tööstusrobot, mis võtab pakkimismasinast tulevad kotid ja asetab need kaubaalusele. Roboti töökohale on võimalik sisestada korraga kaks kaubaalust. Robot koostab kauba kahele alusele, aluste täitumisel lõppeb nii pakkimismasina, kui ka roboti töö automaatselt. Robot on võimeline pakkima kahes erinevas suuruses tooteid.
