Nefabi robotliini kolimine
Projekt: Robotiseeritud tootmisliini ümberpaigutamine
Klient: Nefab
Asukoht: Eesti
Ajakulu: ~3 nädalat
Taust ja eesmärk
Nefab tellis robotliini kolimise, kuna tootmisalal oli vaja vabastada põrandapinda. Selleks tuli olemasolev robotliin tõsta ühest tehase nurgast teise, säilitades selle töövalmiduse.
Robotliini koosseis
Ümber paigutatud tootmisliinis oli kaks robotit: üks robot freesis vineerikasti külgi ning teine robot käsitles metallriba ja suunas selle pressi. Robotliin sisaldas järgmisi komponente:
- 2 × KUKA tööstusrobotit
- Freespink
- Press
- Kontrollerid
- Täielik elektri- ja suruõhusüsteem
- Turvapiirded ja tööala lahendused
Nefabi robotliini kolimine
Demonteeriti ja valmistati ette robotliini ümberpaigutamine, alustades uue asukoha vabastamisest – olemasolev tootmisliin eemaldati, pakiti ning paigutati lattu. Seejärel mõõdistati kolitava liini täpne geomeetria ning märgiti uue asukoha paigutus tehase põrandale, et tagada korrektne ja täpne paigaldus.
Robotid viidi enne elektriühenduste eemaldamist transpordiasendisse, et vältida kahjustusi. Seejärel ühendati lahti kõik süsteemid, sh elektriühendused, andmeside ja suruõhk, ning seadmed vabastati põranda küljest.
Enne robotliini kolimist
Alustasime robotliini ümberpaigutamist uue asukoha vabastamisest – eemaldasime seal olnud tootmisliini, pakkisime selle ning paigutasime lattu. Seejärel mõõdistasime kolitava liini täpse geomeetria ja märkisime uue paigutuse tehase põrandale, et tagada korrektne paigaldus.
Robotliini kolimise käigus
Viisime robotid enne elektriühenduste eemaldamist transpordiasendisse ning ühendasime lahti kõik süsteemid – elektri, andmeside ja suruõhu. Seejärel vabastasime seadmed põranda küljest ja transportisime need kliendi kahveltõstukiga uude asukohta. Füüsiline ümbertõstmine oli kogu projekti kõige lihtsam osa.
Pärast robotliini kolimist
Kinnitasime seadmed uues asukohas uuesti põranda külge, taastasime kõik ühendused ning paigaldasime turvapiirded. Seejärel seadistasime robotid ja kogu süsteemi uuesti, viisime läbi testimise ning jälgisime töökindlust 3 päeva.
Kogu projekti kestus oli ligikaudu 3 nädalat, millest suurema osa moodustasid demonteerimine, ühenduste taastamine ja süsteemi seadistamine. Füüsiline kolimine ise moodustas sellest vaid väikese osa.
Tulemus
- Robotliin edukalt ümber paigutatud ja töös
- Tootmine jätkus uues konfiguratsioonis
- Süsteem saavutas töövõime minimaalse seisakuga
