Tööstusroboti haarats

Tööstusroboti haarats terasest deatailide tõstmiseks. 

Selleks, et robot saaks detaile tõsta on vaja robotile paigaldada haarats mida saab robot oma loogika kontrolleri abil juhtida. 

Tööstusrobotile haaratsi paigaldamiseks tuli esmaslt projekteerida:

  • Pneumaatika süsteem
  • Elektriühendused 
  • Haaratsid
  • Kinnitusfalntsid 
Tööstusroboti haaratsi pneumaatika süsteem
 Tööstusroboti haarats koos tõstetava detailiga
Tööstusroboti haaratsi koostamine