Värvimise automatiseerimine

Lähteolukord

Täispuidust sisustuselemente tootev ettevõte soovis siseneda Skandinaavia turule, kus kvaliteedinõuded on väga kõrged. Tootmine oli alles käivitamisfaasis ning eesmärk oli ehitada protsess üles nii, et lõpptulemus oleks algusest peale ühtlane ja defektivaba.

Käsitsi värvimine ei võimaldanud saavutada vajalikku korduvust ega täpsust, mistõttu otsustati värvimine automatiseerida juba varajases etapis.

Probleem

Automatiseeritud värvimislahenduse loomisel tuli:

Lahendus: Värvimise automatiseerimine

Lahenduse väljatöötamine algas digitaalses keskkonnas. Effeti meeskond modelleeris kogu tootmisprotsessi 3D-s, luues roboti liikumise, värvimistrajektoorid ja tööloogika enne reaalse süsteemi ehitamist. Klient sai simulatsioonivideo, mille põhjal kinnitati lahenduse toimivus.

Robotile projekteeriti spetsiaalne tööriist kahe pihustiga – üks lakkimiseks ja teine peitsimiseks. Lisaks lahendati suruõhu, värvi ja juhtsignaalide liikumine nii, et robot suudaks värvimist täpselt kontrollida.

Enne päris värviga töötamist testiti süsteemi vedelikuga, et hinnata pihustuse ühtlust. Seejärel tehti mitmeid iteratsioone, kus kohandati pihusti kinnitusi, trajektoore ja tööparameetreid, kuni saavutati soovitud tulemus.

Kui lahendus oli valideeritud, viidi programm reaalsesse tootmisse, paigaldati robot tehasesse ning ühendati värvipumba ja ülejäänud süsteemidega. Edaspidi töötab kogu protsess automaatselt eeldefineeritud programmi alusel.

Tehnilised näitajad

Tulemused

Kvaliteet: ühtlane ja korduv tulemus, vähem defekte, vastavus Skandinaavia standarditele
Tootmine: stabiilne ja prognoositav protsess, ei sõltu enam töötaja individuaalsest sooritusest
Töötingimused: ohutum keskkond, vähem kokkupuudet kemikaalidega, robot on kasutatav ka muudes töödes