Virnastus Robot

Kaubaaluste mahalaadimise ja virnastamise automatiseerimine Kuka KR 140 kuuteljelise tööstusrobotiga. Peale naelutamist laetakse roboti abil valmis alused naelutusseadmelt maha ning markeeritakse kuumtempli abil. Peale markeerimist koostab robot kaks erinevat virna kus alused pakitakse vaheldumisi üksteise sisse. Robot virnastab kuute eri mõõtu aluseid.