Haaratseid iseloomustavad parameetrid

Haaratsi sõrmede liikumisulatus

Mida suurem on haaratsi pakkide käik, seda suuremas vahemikus erinevate mõõtmetega tooteid vahele mahub. Haaratsid, mis klammerduvad toodete külge (vaakumiga, magnetiga), on universaalsemad ning sobivad laiemale hulgale erinevate mõõtmetega toodetele kui sõrmede või pakkidega haaratsid.

Haaratsi tõstevõime

Haaratsi tõstevõimest sõltub, kui suure massiga tooteid saab sellega tõsta. Haaratsi tõstevõime on tootja poolt ette antud.

Haaramiskiirus

Pakkide liikumiskiirus avaldab mõju roboti töötsükli ajale.

Haaratsi korduvtäpsus

Haaratsi korduvtäpsus on väärtus, mis iseloomustab, kuidas muutub toode asukoht roboti suhtes erinevatel haaramistel.

Töötemperatuur

Millistel temperatuuridel sobib haarats kasutamiseks.

Kinnitus

Kuidas haarats kinnitub roboti külge. Haaratsi kinnitamiseks võivad olla vajalikud lisatarvikud.

int(1094)