AUTOMAATNE PAKKIMISLIIN PELLETI KOTTIDE KAUABAALUSELE PAKKIMISEKS
Täisautomaatne pakkimisliin pelleti kottide kaubaalusele pakkimiseks. Süsteemi ühest otsast lähevad tühjad alused sisse ning teisest otsast tulevad laetud ja kiletatud alused välja. Kogu süsteemi kontrollib üks juhtmoodul mis tagab kontrolli kõikide seadmete üle ning tagab ohutuse seadmeid opereerivatele inimestele.
Süsteem koosneb:
Süsteem koosneb
- 10 konveierist
- Alusesöötjast
- Täisautomaatsest kiletajast
- Roboti laadimiskohas tühja aluse positsioneerijast
- Robot ABB IRB 6600 225/2.55
- Roboti alus
- Sick valguskardinad
- Siemens S7 juhtmoodul
Süsteemi kirjeldus:
Tühjad kaubaalused tõstetakse liini alguses olevale alusesöötajale. Alusesöötja annab robotile ükshaaval tühju aluseid ette. Tühjad alused juhtitakse konveierite abiga robotini kus aluste positsioon korrigeeritakse pneumaatilise piiraja ja külgsuunalise surujaga. Seejärel alustab ABB IRB 6600 robot kottide ladumist kaubaalusele. Kui alus laetud liigub täis alus automaatsesse Atlanta alusekiletajasse. Peale aluse kiletamist liigub alus lattu. Täis alused laetakse laos konveieri otsalt maha kahveltõstukiga. Pakkimisliinile mahub kuni kuus täsi alust. Kogu tööala on on piiratud mehaaniliste piirete ja optiliste anduritega, et vältida inimeste sattumist ohutsooni. Sissepääsud tööalasse mida kaudu laetakse süsteemile tühju aluseid on kaitstud valguskardinatega, samuti on piiratud ligipääs tööalasse lao poolt valgusakardinatega. Valguskardinate läbimisel seiskuvad tööalas kõik masinad. Tööalast lahkudes käivitatakse seadmed uuesti ühe nupu vajutusega. Lisaks on varustataud kõik sissepääsud hädastop nuppudega, mille abil on võimalik peatada tööalas kõik masinad ohuolukorras hetkega.
Täisautomaatne pakkimisliin pelleti kottide kaubaalusele pakkimiseks.
- Tootlikus: 1 alus virnastatakse ja kiletatakse 20 minutiga (pelletite kottidesse pakkija võimekus)
- Puhver: 6 täis alust.
- Alusesöötja maht: 15 tühja alust
- Automaatne laua puhastus
- Eriolukorras võimalik juhtida kõiki seadmeid manuaalselt nuppude abil
- Turvalahendused: Masinate tööala on piiratud valguskardinatega ja piiretega, et vältida inimeste sattumist tööalasse.
